Заморачиваться я не стала. Замариновала на пару часов в смеси горчицы (обычной, русской),немного майонеза (ага, того самого, жутко вредного))) и соевого соуса. Потом завернула в фольгу, на противень и в разогретую духовку (180 С, нижняя полка, нижний нагрев+вентилятор) на 1,5 часа. За 10 мин. до готовности фольгу развернула и включила духовочный гриль для придания ногам красивого "загара". Вот и всё, собственно. Результат перед вами:

В следующий раз надо вместе с ногами ещё и всяческих овощей-корнеплодов положить (ну, картошку там, морковку, баклажаны, перцы и т.д.) Думаю, вкусно должно получиться.